直送商品 卓上型ロボット | 武蔵エンジニアリング株式会社 その他

最近、支払いが遅くて、受け取り連絡がないケースが多発しております。（代行業者含む）
落札後48時間以内に支払い、及び、商品配達完了後48時間以内に「受け取り連絡」を約束できる方のみ入札してください。

中古で購入し、PCから操作するソフトを作ったりして動かしていました。もう使わないので手放します。
ロボット操作用C#ソースコード、通信仕様書やマニュアルについては、落札後に、無料ファイル転送サービスにて渡します。
重くて大きいものなので、発送不可 引取り限定（東京）になります。
取り置きは出来ません。落札後1週間以内に取りに来ていただける方のみ入札してください。
発送をご希望の方は入札せずに質問欄からメッセージください。その際はオークションを取り消し、ヤフーフリマで出品し、ヤマト運輸の「おまかせ配送（匿名）」＋12000円で発送可能です。

◆状態・その他備考
傷や汚れがありますが、全体的に綺麗な状態だと思います。
動きはとてもスムーズです。
動作確認として、ボタン操作での原点復帰動作、非常停止動作など確認しました。
自作操作ソフトから動くことを確認しました。
ティーチングペンダントですが、SM200αなどαシリーズのペンダントで動く事を確認しました。（ティーチングペンダントは付属しません。）
少ないですが、腐食している所があります。
上記以外は確認していません。

◆商品サイズ
幅×奥行×高さ
620 × 820 × 720mm

◆出品内容
・本体 SM500DSZ-3A-01
・RS232ケーブル（PC接続用）
・電源ケーブル（3P）

◆製品仕様
動作範囲
X軸、Y軸：500mm
Z軸：120mm
W軸：7mm（物理的に70mm）

設定速度範囲
X軸、Y軸：0.5〜400mm/秒
Z軸：100mm/秒

繰り返し位置決め精度
X軸、Y軸：±10μ/秒
Z軸：±2μ/秒

分解能
X軸、Y軸：4μ
Z軸：1μ
W軸：1μ以下

可搬質量：テーブル：15kg、ヘッド：6kg

◆DIYで改造したい方向けの情報
以下の情報は私の個人的な意見です。 購入を決定する際に、以下の情報に依存しないでください。 参照のみを目的としています。
内部コントローラーの制限が多く、シリアルの速度制限もあり、NCのように動かせないと思います。
X,Y,Z軸で使われているモーターは、エンコーダー付きステッピングモータで、クローズドループ制御コントローラが付いています。
モータは、電源とパルスを送れば回ります。差動ラインドライバー(AM26C31)を使えば動かせると思います。(自己責任で行ってください。)

気になることがありましたら遠慮なく聞いてください。

他にも出品していますので、是非ご覧ください。

【注意事項】

◆付属品は画像に写っているものが全てとなります。
◆お使いのモニターの環境、当方の撮影環境により色味等の差異がある場合がございます。
◆色、デザイン等の表現も主観がありますので、画像等で判断しにくい場合は入札をご遠慮ください。
◆素人寸法になりますので、多少の誤差はご理解ください。
◆自宅保管の為、多少の傷、スレ、汚れ、匂い等の可能性がありますので、気になる方はご遠慮ください。
◆トラブル防止の為、少しでも不安のある方、神経質な方、完璧なお品を求められる方は入札をご遠慮ください。
◆画像にてご確認いただき、ご判断いただける方のみ入札をお願いいたします。
◆中古商品は見る方によって価値観が異なりますので、上記をご理解いただき、ノークレーム・ノーリターンでお取引をお願い致します。
◆場外談合、値引き交渉等お受けしておりません、ガイドラインに沿ったお取引をお願いいたします。
◆落札後48時間を過ぎてもご連絡がない場合は、残念ですが連絡無しに落札者様都合によるキャンセルとさせていただきます。(評価は"非常に悪い"を付けます)
◆商品が届きましたら、「取引ナビ」にて「受け取り連絡」を忘れないようお願い致します。
◆評価不要な方は「取引ナビ」にてお知らせください。連絡がない場合、基本的に評価をいたします。
◆お互いのプライバシーを守るために、シリアル番号などを画像から削除している場合があります。
◆その他不明点は何でもご質問ください。

上記の事項をご理解いただける方のみ検討、入札お願い致します。